2015/03/29

2014年度の大会報告 ~PART2

こんにちは。今回はマイクロマウス大会の報告をしようと思います。(あれ、何ヶ月前だ..)

11月2日に第29回全日本学生マイクロマウス大会に、
11月22日に東京工芸大学で行われた第35回全日本マイクロマウス大会にそれぞれ部員が出場しました。
大会HPはこちら↓
第29回全日本学生マイクロマウス大会 http://www.robotics.ee.shibaura-it.ac.jp/gakusei2014/index.html
第35回全日本マイクロマウス大会 http://www.ntf.or.jp/mouse/micromouse2014/

学生大会の方に出場した部員は大会当日、ロボットは動きませんでしたが、中学生でありながら最後まで努力したことが評価されて、特別賞を受賞しました。(な、なんだって!)
今度は、ロボットを実際に動かして賞をバシッととって欲しいですね。来年度の活躍に期待です。

全日本マイクロマウスの方ではロボトレース部門とマイクロマウス部門にそれぞれ参加しました。
こちらがライントレースの動画です。


PID制御で滑らかな走行をし、直線で加速しているのが分かりますね。
また、中一の部員にとって初めての大会でしたが、完走した人も何人かいました。(普通に凄い。)
僕がこの大会に初めて出た時はライントレースをせずに猛スピードで審査員席に突っ込みました...

1年間の報告はこんな所でしょうか。
まだ、ロボカップジュニア千葉ノード大会について書いていませんが、
そちらの方はカメラを持っていき忘れたので、動画が無い→書きにくい...
面白い機構があっただけに残念です。もし、書けそうであったら別の機会に書きます。(多分)