２学期のまとめ

お久しぶりです。(´・ω・｀)です。

もう１２月ですね。２学期も終わり冬休みに突入しました。
ということで、２学期の活動を振り返ってみたいと思います。

・マイクロマウス
ロボットが迷路の中を探索したり、ラインをトレースしたりする競技です。
今年は、学生大会が土曜日開催だったため参加できなかったのですが、東日本地区大会、全日本大会に部員が参加しました。

☆結果
・東日本地区大会
マイクロマウスクラシック競技６位
・全日本大会
マイクロマウスクラシック競技エキスパートクラスベストジュニア賞
マイクロマウスクラシック競技フレッシュマンクラス特別賞

また、今年は中１でロボトレース完走者がいることは特筆すべきことだと思います。しかも、１７秒台で…(O_O)（私が中１で出た時は時間内になんとか一周したもののゴールでのストップができなかったです…。難しいんですよね、あれ。）

・ロボカップジュニア千葉ノード大会

ライントレースのチームだけは、チーム名見ただけではわからないので把握しきれてないです・・・汗。すいません。完走した人が出たようですが。
関東ブロック大会出る人は頑張ってください。

■OnStage ワールドリーグ

優勝・テクニカルデモンストレーション賞 べるぬーい （関東ブロック大会推薦）

■レスキュー 日本リーグ

優勝 ぱおり （関東ブロック大会推薦）

準優勝 まくすうぇる

■レスキューライン ワールドリーグ

優勝 おいらぁ （関東ブロック大会推薦）

準優勝 るうろお （関東ブロック大会推薦）

■プレゼンテーション賞

るうろお

■フロンティア賞（千葉ノード審査員賞）

レスキューライン競技 るうろお

・ロボカップジュニアアジアパシフィック

１２月にタイ・バンコクでありました。私も行ってきたのですが・・・。表彰式に出れなかったため、結果が当人でも把握できてないんですよね・・・。


・TBSラジオさんからの取材

先日、物理部がTBSラジオの番組・TOMAS presents High School a Go Go!!の取材をうけました。もう放送終わってしまったのですが・・・。ブログに放送内容が出ているので一応紹介です。

こんなものですかね？
とりあえず、良いお年を！

文化祭準備進んでます

いよいよ今日から文化祭です

中学電気部高校物理部では、ロボットの展示をやってます。
（詳細はコチラ）

文化祭準備の様子です。

今年は例年より多くのロボットが動きそうです！

ぜひ来てください！

槐祭文化の部（文化祭）のお知らせ

こんにちは、(´・ω・｀)です。

明日から９月。渋幕でも２学期が始まります。（課題確認テストやばし…。）

今回は公開行事のお知らせです。

来たる９月９日10日に槐祭文化の部（＝文化祭）が開催されます。
１日目は関係者公開、２日目は一般公開です。

電気部物理部では、ロボットとかゲームとか展示してます。

場所は、高校棟の突き当たりにある理科棟の１階、第１物理地学室です。
保健室とかカフェテリアの近くです。
残念ながら校舎の隅っこなので、頑張って歩いてください。
場所がわからなかったら、近くの渋幕生に聞いたら教えてくれるはず（？）です。

涼みながら、すごいロボットが動くのをみれるのでお気軽にどーぞ。

以上、やる気のない宣伝でした（笑）

槐祭公式HPはコチラ

GOIGOI

先日、ついにGOIGOIが導入されました！

これですね↓
http://www.originalmind.co.jp/products/goigoi

組み立て前。こんな感じ。

組み立て中…。

ついに完成！

使ってみると、思ってたよりも軽く、切ってる感じがなかったです。（使用感には個人差があります。）

一回でこれぐらいの量が切れます。ハンドニブラと比べて小さめかな。

L字アングルなどの立体的なものには向かないようですが、平面上での加工には役に立ってくれそうです。
棒が出っ張ってるので、通りがかりに当たってしまわないように気をつけなければ…。

はじめまして

はじめまして。

新たなるブログ担当になった、
中３の(´・ω・｀)(←しょぼんと読んでください)です。

よろしくお願いします。

過去２年ほど更新されていなかったので、
学期１回ぐらいは書くようにします…。


しばらく、ブログが更新されてなかった間に色々と起きているので、
そのへんの話をちょっとずつ書いていこうかなと思ってます。


取り敢えず、実績をまとめてみました。→こちら
（うまく開けない場合は、新しいタブで開いてみてください。）

Arduinoをコマンドラインから開発する

最近、Arduinoを入手したときの話。
リポジトリにArduinoの統合開発環境であるArduino IDEがあると聞いて早速入れた。でもコマンドラインから書き込みたかったので方法を模索することに。
とりあえずその際のメモを。(ちなみに筆者の環境はUbuntu 12.04)

まずはArduino IDEが必要になるのでインストール。

apt-get install arduino

リポジトリにあったのはver1.0.5(ちなみに執筆当時の最新版はver1.7.4)
最新版が欲しい方は公式HP http://www.arduino.org/downloadsに置いてあるのでそこからインストール。

次にPythonで書かれたコマンドラインツール Inoをpipでインストール。
これを用いてArduinoに書き込んだりする。

pip ino

サポートされているOSはMacとLinux。(Windows...)
シリアル通信をしたい場合はpicocomが必要となるのでこれまたインストール。

apt-get install　picocom

これで準備は整ったので、とりあえずプロジェクトを作る。

mkdir test
cd test
ino init

これでtest下にはlib,srcディレクトリができる。srcにスケッチを書いた後、test下でビルド&書き込みをする。

ino build
ino update

この時、ino build で作成されたファイルは.build/モデル名/以下にできる。

ls .build/uno/

Makefile Makefile.deps Makefile.sketch
arduino firmware.elf firmware.hex src

ちなみに、Arduinoに書き込むのは、firmware.hexファイル。

シリアル通信がしたい場合は、build upload をした後に、

ino serial

を実行する。
buildとupdateをするとき、デフォルトで選択されているArduinoのモデルはArduino Unoなので、それ以外を使う場合はオプションをつける。
モデルのリストは

ino list-models

で確認できる。
例えば　Arduino Microが使いたい場合は、

ino build -m micro
ino update -m micro

とオプションをつければOK。
でも、いちいちオプションをつけるのは面倒くさいのでプロジェクトファイルにini.inoまたはホームディレクトリに~/.inorcを作成し、モデル名やシリアルポートを設定する。

[build]
board-model = micro

[upload]
board-model = micro
serial-port = /dev/ttyACM0

[serial]
serial-port = /dev/ttyACM0

ino build ino update だけでビルド&書き込みができるようになった。

これで快適な開発ができるぞー。

参考にしたサイトはこちら
http://www.pwv.co.jp/~take/TakeWiki/index.php?Arduino%E5%8B%89%E5%BC%B7%E4%BC%9A%2F0A-MacOSX%E3%81%B8%E3%81%AEino%E3%81%AE%E3%82%A4%E3%83%B3%E3%82%B9%E3%83%88%E3%83%BC%E3%83%AB%E3%81%A8%E4%BD%BF%E3%81%84%E6%96%B9

http://shokai.org/blog/archives/7454

2014年度の大会報告 ~PART2

こんにちは。今回はマイクロマウス大会の報告をしようと思います。(あれ、何ヶ月前だ..)

11月2日に第29回全日本学生マイクロマウス大会に、
11月22日に東京工芸大学で行われた第35回全日本マイクロマウス大会にそれぞれ部員が出場しました。
大会HPはこちら↓
第29回全日本学生マイクロマウス大会 http://www.robotics.ee.shibaura-it.ac.jp/gakusei2014/index.html
第35回全日本マイクロマウス大会 http://www.ntf.or.jp/mouse/micromouse2014/

学生大会の方に出場した部員は大会当日、ロボットは動きませんでしたが、中学生でありながら最後まで努力したことが評価されて、特別賞を受賞しました。(な、なんだって!)
今度は、ロボットを実際に動かして賞をバシッととって欲しいですね。来年度の活躍に期待です。

全日本マイクロマウスの方ではロボトレース部門とマイクロマウス部門にそれぞれ参加しました。
こちらがライントレースの動画です。


PID制御で滑らかな走行をし、直線で加速しているのが分かりますね。
また、中一の部員にとって初めての大会でしたが、完走した人も何人かいました。(普通に凄い。)
僕がこの大会に初めて出た時はライントレースをせずに猛スピードで審査員席に突っ込みました...

1年間の報告はこんな所でしょうか。
まだ、ロボカップジュニア千葉ノード大会について書いていませんが、
そちらの方はカメラを持っていき忘れたので、動画が無い→書きにくい...
面白い機構があっただけに残念です。もし、書けそうであったら別の機会に書きます。(多分)