2013/01/04

アカメネズミ168の雄姿

マイクロマウスに中2で出場し、しかもフレッシュマン4位というすごすぎる結果を残したアカメネズミ168の雄姿(だいたい全録)を動画でどうぞ!




/*** ここから下はオマケです ***/

映像では伝えきれないあんなことこんなことをいろいろ紹介いたします。

>本当に中2?
本当です。

>マイコン何使ってるの?
SH‐7125です。
そのままではユニバーサル基板に載らないので、秋月で売っている変換基板に載ったのを使っております。

>モーター何使ってるの?
安定のステッピングモーターです。
今回はオリエンタルモーター様のアカデミックサポートでいただいたもの(でっかいほう)を使っています。

>センサどうしたの?
Basic Mouseの例のやつです。

>先輩はどこまで教えたの?
この回路はどーやって動いているか?とか
マイコンはどーすれば動くのか?とか
結構抽象的なところまでしか教えてない気がします。たぶん。

>動画でなんか人がしゃべってたけど誰?
先輩達です。

>先輩たちが動画の中で行ってた「すごい斜め走行」って?
すごい斜め走行です!
車体自体は横幅が斜め走行ができないのですが、スラロームx2をやれば、なんか斜め走行してるっぽく見えるのです。
そこで彼は、スラロームx2を究極に極めた感じの走行を開発してたのですが・・・。
大会で日の目を見なかったのは残念の一言に尽きます。

>なんで最初止まっちゃったの?
動画内でなんかいろいろな憶測が飛び交っておりましたが、
マイコンのリセットがかかっているところからみて、おそらくプログラムのバグであると推測されますが、「まだわからない(本人談)」だそうです。

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