今年も槐祭文化の部の季節となりました。
中学電気部・高校物理部では、今年も「樹海へようこそ」と題してロボットや自作ゲームなどの展示を行います。特に今年は、仙台知能ロボコンでマスターズコース優勝した機体をはじめ、様々な機体が動きます！
ぜひ来てください。
日時：9/14(土)・9/15(日) 両日とも9時〜15時
＊土曜日は関係者のみの公開となります。
場所：理科棟（高校棟突き当たり）１階 第１物理地学室
企画名：樹海へようこそ（パンフレットP13）
2019/09/13
槐祭 文化の部のお知らせ
こんにちは、(´・ω・｀)です。
今年も槐祭文化の部の季節となりました。
中学電気部・高校物理部では、今年も「樹海へようこそ」と題してロボットや自作ゲームなどの展示を行います。特に今年は、仙台知能ロボコンでマスターズコース優勝した機体をはじめ、様々な機体が動きます！
ぜひ来てください。
日時：9/14(土)・9/15(日) 両日とも9時〜15時
＊土曜日は関係者のみの公開となります。
場所：理科棟（高校棟突き当たり）１階 第１物理地学室
企画名：樹海へようこそ（パンフレットP13）
今年も槐祭文化の部の季節となりました。
中学電気部・高校物理部では、今年も「樹海へようこそ」と題してロボットや自作ゲームなどの展示を行います。特に今年は、仙台知能ロボコンでマスターズコース優勝した機体をはじめ、様々な機体が動きます！
ぜひ来てください。
日時：9/14(土)・9/15(日) 両日とも9時〜15時
＊土曜日は関係者のみの公開となります。
場所：理科棟（高校棟突き当たり）１階 第１物理地学室
企画名：樹海へようこそ（パンフレットP13）
2019/09/10
仙台知能ロボコン2019
こんばんは、(´・ω・｀)です。
遅くなりましたが、先日（数ヶ月まえ）知能ロボコンに参加してきました。
まずは結果から。
・マスターズコース優勝 しぶまく「鱗」（２年連続、制作者も同一）
・あすなろ賞 しぶまく「鮭」
・アイディア倒れ賞 しぶまく「鯑」
また、二次予選に5/9チーム（チャレンジャーズ１（「鮭」）、マスターズ４（「鱗」、「鮎」、さめ、「鯑」））が進みました。
次にロボットの（一部の？）紹介です。なお、製作者の学年はメインで作っていた人について書いています。
（製作者コメントは声かけてくれたチームのみです…。）
＜アルミラージII（しぶまく「鱗」）＞
製作者は高２。去年に続き、マスターズコース優勝。強いです。
＜アスタキサンチン（しぶまく「鮭」）＞
製作者は中３。安定して４月から動いていた唯一の機体です。決勝こそ惜しい結果でしたが、あすなろ賞を受賞しました。将来が楽しみなチームです。
＜鯑誰の子鰊の子（しぶまく「鯑」）＞
製作者は中３。今までになかった機体。マスターズコースに出場し、アイディア倒れ賞を受賞しました。
製作者コメント：私たちのロボットは、大きなアームを使って競技台の中央から缶やボールをとります。カメラを使った画像認識によって対象物を見つけ、とっていくつもりでしたが、調整の時間が足りず、本番であまり良い動きはできませんでした。来年の仙台知能ロボコンでは、このロボットで満点を目指していきたいと思っています。
＜はいからとあいなごとかぶとむし（しぶまく「鮎」）＞
製作者は高２たち。３匹いたはずなのに、、あれ、、？２次予選でプログラムのミスしてなかったら決勝行けたという点では残念でした。
製作者コメント：準備にかける時間足りなかった感が強いです。悔しい…。
＜しゃーくざぼっくす（しぶまく さめ）＞
製作者は高３たち。四輪ステアリング、ボール射出とロマンを求めたロボットです。
＜Elk III類（しぶまく「鰤」）＞
製作者は高２。ゴミ袋を使ったアームが特徴的なロボット。
＜Expulsio（しぶまく「鯉」）＞
製作者は高２たち。アームが面白いロボット。剛性がちょっと心配になったりする。
＜ボーノさんとボーノ氏（しぶまく「鰹」）＞
製作者は高１。「ボーノさん」は3号、「ボーノ氏」は4号とダジャレになっているらしい（今初めて知った…私…）。
＜鷹唐辛子とナマケモノ（しぶまく「鯨」）＞
製作者は高１たち。本当はドローンを飛ばしたかったとか…。ユニバーサルグリッパーはいいよね。
結果としても、直前の（１週間前にロボットが1チームしか動いていなかった）状況では考えられない良いものとなりました。応援、ありがとうございました！
遅くなりましたが、先日
まずは結果から。
・マスターズコース優勝 しぶまく「鱗」（２年連続、制作者も同一）
・あすなろ賞 しぶまく「鮭」
・アイディア倒れ賞 しぶまく「鯑」
また、二次予選に5/9チーム（チャレンジャーズ１（「鮭」）、マスターズ４（「鱗」、「鮎」、さめ、「鯑」））が進みました。
次にロボットの（一部の？）紹介です。なお、製作者の学年はメインで作っていた人について書いています。
＜アルミラージII（しぶまく「鱗」）＞
製作者は高２。去年に続き、マスターズコース優勝。強いです。
＜アスタキサンチン（しぶまく「鮭」）＞
製作者は中３。安定して４月から動いていた唯一の機体です。決勝こそ惜しい結果でしたが、あすなろ賞を受賞しました。将来が楽しみなチームです。
＜鯑誰の子鰊の子（しぶまく「鯑」）＞
製作者は中３。今までになかった機体。マスターズコースに出場し、アイディア倒れ賞を受賞しました。
製作者コメント：私たちのロボットは、大きなアームを使って競技台の中央から缶やボールをとります。カメラを使った画像認識によって対象物を見つけ、とっていくつもりでしたが、調整の時間が足りず、本番であまり良い動きはできませんでした。来年の仙台知能ロボコンでは、このロボットで満点を目指していきたいと思っています。
＜はいからとあいなごとかぶとむし（しぶまく「鮎」）＞
製作者は高２たち。３匹いたはずなのに、、あれ、、？２次予選でプログラムのミスしてなかったら決勝行けたという点では残念でした。
製作者コメント：準備にかける時間足りなかった感が強いです。悔しい…。
＜しゃーくざぼっくす（しぶまく さめ）＞
製作者は高３たち。四輪ステアリング、ボール射出とロマンを求めたロボットです。
＜Elk III類（しぶまく「鰤」）＞
製作者は高２。ゴミ袋を使ったアームが特徴的なロボット。
＜Expulsio（しぶまく「鯉」）＞
製作者は高２たち。アームが面白いロボット。剛性がちょっと心配になったりする。
＜ボーノさんとボーノ氏（しぶまく「鰹」）＞
製作者は高１。「ボーノさん」は3号、「ボーノ氏」は4号とダジャレになっているらしい（今初めて知った…私…）。
＜鷹唐辛子とナマケモノ（しぶまく「鯨」）＞
製作者は高１たち。本当はドローンを飛ばしたかったとか…。ユニバーサルグリッパーはいいよね。
結果としても、直前の
2019/05/01
RCJ2019 ジャパンオープン in 和歌山
こんにちは。(´・ω・｀)です。
気が付いたら令和になっていました。Cで言えば、
printf("Hallo Reiwa");
といったところでしょうか。
最近更新できていませんでした、すいません。。
さて、先日、RCJ2019ジャパンオープンに参加してきました。
弊部からはレスキューラインに「おいらぁ」が出ていました。
（私自身は関東ブロックで敗退してしまったのでスタッフ参加です。）
とりあえず結果から言うと、おいらぁは7位/20チームでした。
気が付いたら令和になっていました。Cで言えば、
printf("Hallo Reiwa");
といったところでしょうか。
最近更新できていませんでした、すいません。。
さて、先日、RCJ2019ジャパンオープンに参加してきました。
弊部からはレスキューラインに「おいらぁ」が出ていました。
（私自身は関東ブロックで敗退してしまったのでスタッフ参加です。）
 |
| 会場の様子↑ |
 |
| 頭上には大きな旗がありました。 |
とりあえず結果から言うと、おいらぁは7位/20チームでした。
 |
| おいらぁのロボット：黒い外見が特徴的。 |
大会では色々な方々と交流でき、また技術面でも色々なアイデアが得られて楽しかったです。交流してくださった方々ありがとうございました。
そして参加された皆さん、お疲れ様でした。
2018/07/14
2018/07/13
幕張火星観望会＠イオンモール幕張新都心
こんにちは、(´・ω・｀)です。
部活参加イベントのお知らせです。
8/1,2に幕張火星観望会がイオンモール幕張新都心行われるのですが、
そのプレイベントに電気部・物理部が参加させていただくことになりました！
16:00〜18:00に屋内イベントスペースでロボットを動かします。
マイクロマウス、仙台知能ロボコンなどのロボットを展示する予定です。
仙台知能ロボコンの上位入賞ロボットが観れるチャンスです。
ぜひ来てください！
「幕張火星観望会」
・日時：8/1,2 16:00〜18:00
・場所：イオンモール幕張新都心 グランドモール 屋内イベントスペース
（↑学校から海浜幕張駅に歩いていく途中にあるイオンではないので注意してください）
＊18:00〜は火星の観望ができますのでそちらも是非！
部活参加イベントのお知らせです。
8/1,2に幕張火星観望会がイオンモール幕張新都心行われるのですが、
そのプレイベントに電気部・物理部が参加させていただくことになりました！
16:00〜18:00に屋内イベントスペースでロボットを動かします。
マイクロマウス、仙台知能ロボコンなどのロボットを展示する予定です。
仙台知能ロボコンの上位入賞ロボットが観れるチャンスです。
ぜひ来てください！
「幕張火星観望会」
・日時：8/1,2 16:00〜18:00
・場所：イオンモール幕張新都心 グランドモール 屋内イベントスペース
（↑学校から海浜幕張駅に歩いていく途中にあるイオンではないので注意してください）
＊18:00〜は火星の観望ができますのでそちらも是非！
2018/06/23
知ロボ2018の結果
こんにちは、(´・ω・｀)です。
先日行われた知能ロボットコンテストの結果の報告です。
今年は例年よりも少ない６チームが渋幕から参加しました。（内訳 チャレンジャーズ：２チーム マスターズ：４チーム）各賞の受賞ロボットとチームは以下の通りです。
・マスターズコース優勝 アルミラージ しぶまく「連」・マスターズコース準優勝・最優秀技術賞 ぬおんぐとぴぐざむ しぶまく「道」
・最優秀ビデオ賞（非公式）山田君5号と6号 しぶまく「運」
（ロボットの写真は…部活ツイッターにそのうちUPされる（はず）です。たぶん（笑）。）
他にも、OBチームも受賞するなど、渋幕の活躍が目立ちました。
マスターズコース決勝は4チーム中3チームが渋幕（現役2＋OB1）でしたし、最優秀技術賞は部では初の快挙です。
残念ながら思い通りにいかなかったチームもありますが、例年以上の実績を残すことができて概ね良かったと思います。
この結果に浮き立つことなく、来年や秋の大会に向けて、頑張っていきたいです。
p.s.
先日、日曜日の東北新幹線の大幅な運休・遅延により仙台でもう１泊し、翌月曜日に帰りました。金曜日も県民の日で学校が休みだったため早く出発・到着しましたし、例年より半日以上長い仙台滞在でした。体調を大きく崩すこともなく、無事に帰れたので良かったです。
2018/05/27
ラズパイをMacから弄ってみる
こんにちは、(´・ω・｀)です。
部活の近況を述べると、つい最近、RCJ世界大会への「べるぬーい」の推薦が決まりました。また、仙台に向け多くの部員が活動中です。
今回は割と既出ネタですが、ラズパイが微妙に流行っているので少し書いてみます。
ちなみにSSH通信です。（VNCはなぜか私の環境では安定しませんでした…。）
・環境
親機側：Macbook Air (OS:High Sierra)
子機側：RasberryPi３(ラズビアンをインストール済み)
・使ったもの
＊ちなみにラズパイ内の SSHでのファイル管理にはcyberduckというフリーソフトを使ってます。
１、ラズパイをテレビ（かなんからの液晶）に繋いで起動
２、設定からSSHをオンにする
３、ラズパイを一度シャットダウン
＊ここまではPCからでもできなくはないようですが、私はHDMIケーブルを持っていたのでそれを使いました。
４、macを起動しておく
５、パソコンとラズパイを、LANアダプター＋LANケーブル経由でつなぐ。
６、ラズパイを起動
７、macのターミナルアプリを起動
８、コマンドに↓を入れ、エンターキーを押す
ssh pi@ラズパイ名.local
＊ラズパイ名：初期値では raspberrypi
９、ラズパイのパスワードを入れる
これでログインできれば、使えるようになります。
あくまで私の環境の場合なので、うまくいかなくても悪しからず。
部活の近況を述べると、つい最近、RCJ世界大会への「べるぬーい」の推薦が決まりました。また、仙台に向け多くの部員が活動中です。
今回は割と既出ネタですが、ラズパイが微妙に流行っているので少し書いてみます。
ちなみにSSH通信です。（VNCはなぜか私の環境では安定しませんでした…。）
・環境
親機側：Macbook Air (OS:High Sierra)
子機側：RasberryPi３(ラズビアンをインストール済み)
・使ったもの
BUFFALO 有線LANアダプター LUA3-U2-ATX
LANケーブル（確かエレコムのものを使用。なんでもいいが、適度に短い方が机上の作業では便利。）＊ちなみにラズパイ内の SSHでのファイル管理にはcyberduckというフリーソフトを使ってます。
１、ラズパイをテレビ（かなんからの液晶）に繋いで起動
２、設定からSSHをオンにする
３、ラズパイを一度シャットダウン
＊ここまではPCからでもできなくはないようですが、私はHDMIケーブルを持っていたのでそれを使いました。
４、macを起動しておく
５、パソコンとラズパイを、LANアダプター＋LANケーブル経由でつなぐ。
６、ラズパイを起動
７、macのターミナルアプリを起動
８、コマンドに↓を入れ、エンターキーを押す
ssh pi@ラズパイ名.local
＊ラズパイ名：初期値では raspberrypi
９、ラズパイのパスワードを入れる
これでログインできれば、使えるようになります。
あくまで私の環境の場合なので、うまくいかなくても悪しからず。
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